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A figura abaixo ilustra um veículo com um bagageiro na parte superior da carroçaria. As dimensões Y, Z e X correspondem, respectivamente, à altura da carga já considerada a altura do bagageiro ou do suporte (exceto para o transporte de bicicletas sobre o teto), ao comprimento da carroçaria e ao comprimento da carga. Segundo a resolução do COTRAN, que regulamentou o uso de bagageiros, a altura Y deve ser:

No mínimo 50 cm.
No mínimo 40 cm.
No máximo 40 cm.
No máximo 50 cm.
No mínimo 60 cm.