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Conforme o Art, 183 do Código de Trânsito Brasileiro, é infração e penalidade ao condutor que parar o veículo sobre a faixa de pedestres na mudança de sinal luminoso:
Infração: gravíssima – Penalidade: multa.
Infração: leve – Penalidade: multa.
Infração: média – Penalidade: multa.
Infração: grave – Penalidade: multa.