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A circulação de bicicletas tem ganhado espaço cada vez mais na mídia e na vida das pessoas, haja vista os crescentes problemas de congestionamentos de trânsito nas cidades, poluição do ar pela combustão dos motores dos veículos, entre outros fatores. Segundo a legislação brasileira de trânsito, nas vias urbanas e nas rurais de pista dupla, a circulação de bicicletas deverá ocorrer, quando não houver ciclovia, ciclofaixa, ou acostamento, ou quando não for possível a utilização destes, nos bordos da pista de rolamento, no mesmo sentido de circulação regulamentado para a via. Sobre o referido trânsito de bicicletas nas vias, é correto dizer que:
as bicicletas têm preferência sobre os veículos automotores.
os veículos têm preferência sobre as bicicletas, devendo estas aguardar até que o veículo passe para que elas possam seguir seu caminho.
as motocicletas são similares às bicicletas, devendo seguir as mesmas regras de convivência no trânsito.
os ciclomotores são similares às bicicletas, devendo seguir as mesmas regras de convivência no trânsito.
em nenhuma hipótese a autoridade de trânsito com circunscrição sobre a via poderá autorizar a circulação de bicicletas no sentido contrário ao fluxo dos veículos automotores.