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As características dos veículos, suas especificações básicas, configuração e condições essenciais para registro, licenciamento e circulação serão estabelecidas pelo CONTRAN, em função e suas aplicações. Um veículo automotor de transporte coletivo com capacidade para até vinte passageiros conduzido por uma pessoa devidamente habilitada na categoria D é um:
Ônibus.
Micro-ônibus.
Veículo de passageiros.
Automóvel tipo Van.
Bonde.