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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, os tratores roda, de esteira, misto ou o equipamento automotor destinado à movimentação de cargas ou execução de trabalho agrícola, de terraplenagem, de construção ou de pavimentação só podem ser conduzidos na via pública por:
Condutor habilitado apenas na categoria A.
Condutor habilitado nas categorias A ou B.
Condutor habilitado apenas na categoria B.
Condutor habilitado nas categorias C, D ou E.