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O Código de Trânsito Brasileiro (CTB) classifica as vias urbanas em cinco categorias principais. Uma das categorias é descrita como sendo
caracterizada por interseções em nível, geralmente controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e às vias secundárias locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade.
Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Disponível em: < https://www. planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503.htm >.Acesso em: 28 fev. 2018.
Essa definição de via urbana corresponde à categoria de
Via restrita
Via local
Via arterial
Via coletora
Via de trânsito rápido