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O Manual Brasileiro de Fiscalização de Trânsito dispõe que uma vez constatada a infração, o agente de trânsito deve
lavrar a autuação.
advertir ou lavrar a autuação, segundo seu critério.
adotar as medidas administrativas cabíveis relativas à infração cometida.
lavrar a autuação e adotar as medidas administrativas cabíveis.
aplicar as penalidades cabíveis.