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Segundo o Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, volume V (Resolução Contran no 483/2014), quando houver a necessidade de implantação de sinalização semaforizada em um cruzamento, deve-se
sempre instalar botoeira para acionamento pelos pedestres de fase exclusiva para as travessias.
implantar também marcação de cruzamento rodocicloviário na ausência de via interceptada por ciclofaixa ou ciclovia.
implantar linha de retenção apenas nas aproximações da interseção com a via arterial.
implantar faixas de pedestres quando não houver grupos focais semafóricos específicos para essas travessias.
avaliar previamente a eficácia de implantação de rotatórias ou outra forma de canalização do tráfego nas intersecções.