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A legislação de trânsito autoriza o pedestre a:
atravessar a via dentro das áreas de cruzamento, havendo sinalização para esse fim
andar fora da faixa própria, passarela, passagem aérea ou subterrânea
utilizar-se da via pública para a prática de qualquer folguedo, ainda que sem a licença da autoridade competente
desobedecer à sinalização de trânsito específica