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De acordo com o Parágrafo Único do Art. 143 do CAPÍTULO XIV do Código de Trânsito Brasileiro, sobre HABILITAÇÃO, os candidatos poderão habilitar-se em uma das categorias existentes, de A a E. A categoria correspondente a condutor de veículo motorizado utilizado em transporte de carga, cujo peso bruto total exceda a três mil e quinhentos quilogramas é:
Categoria A
Categoria B
Categoria C
Categoria D