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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro vigente, a sinalização que possui prioridade de prevalência é:
As indicações do semáforo prevalecem sobre os demais sinais.
As indicações dos sinais verticais prevalecem sobre as demais normas de trânsito.
Os dispositivos de sinalização auxiliar prevalecem sobre as normas de circulação e outros sinais.
As indicações dos sinais horizontais prevalecem sobre as demais normas de trânsito.
As ordens do agente de trânsito prevalecem sobre as normas de circulação e outros sinais.