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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, para habilitar-se na categoria C, o condutor deverá:
Estar habilitado no mínimo há 1 (um) ano na categoria B e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 (doze) meses.
Estar habilitado no mínimo há 2 (dois) anos na categoria B e não ter cometido mais de duas infrações gravíssima nos últimos 12 (doze) meses.
Estar habilitado no mínimo há 1 (um) ano na categoria A e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 (doze) meses.
Estar habilitado no mínimo há 2 (dois) anos na categoria A e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 (doze) meses.