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Os sinais de trânsito classificam-se em:
verticais; horizontais; dispositivos de sinalização auxiliar; luminosos; sonoros; gestos do agente de trânsito e do condutor
verticais; horizontais; dispositivos de sinalização principal; luminosos; sonoros; gestos do agente de trânsito e do condutor
verticais; horizontais; dispositivos de sinalização auxiliar; luminosos; sonoros; gestos do agente de trânsito, apenas
diagonais; dispositivos de sinalização auxiliar; luminosos; sonoros; gestos do agente de trânsito, apenas
verticais; horizontais; dispositivos de sinalização auxiliar; luminosos; sonoros; gestos do condutor, apenas