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A velocidade máxima permitida para a via será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito, onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima permitida em uma via urbana coletora será:
30 km/h (trinta quilômetros por hora).
40 km/h (quarenta quilômetros por hora).
50 km/h (cinquenta quilômetros por hora).
60 km/h (sessenta quilômetros por hora).
80 km/h (oitenta quilômetros por hora).