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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), em seu Art. 60, as vias se classificam como sendo:
estradas, ruas, avenidas, travessas, vielas e passarelas.
trânsito rápido, local, arterial, femural, urbana e litoral.
trânsito rápido, local, arterial, femural, rural e urbana.
trânsito rápido, local, arterial, rural, coletora e urbana.
trânsito rápido, local, arterial, rural, litoral e urbana.