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A ilustração a seguir representa a composição de uma ciclovia onde existe cruzamento de veículo automotor:

Nesse caso, a sinalização presente nos dois lados da ciclovia tem como objetivo:
Assinalar ao condutor do veículo a obrigatoriedade de dar preferência de passagem ao ciclista que circula na via em que vai entrar ou cruzar.
Assinalar ao condutor de bicicleta a obrigatoriedade de dar preferência de passagem ao veículo que circula na via em que vai entrar ou cruzar.
Regulamentar o limite máximo de velocidade em que o veículo pode circular na pista ou na faixa, válido a partir do ponto onde o sinal é colocado.
Assinalar a área, o trecho de via/pista ou a faixa destinados à circulação exclusiva de bicicletas.