O limite de velocidade de uma via será dado por sinalização vertical, em múltiplos de 10 km e, na ausência dessa sinalização, serão aplicados os limites de acordo com sua classificação viária. Quando a via não é sinalizada, os limites de velocidades que devem ser praticados pelo motorista, de acordo com sua classificação, devem ser:
80 km/h em via de trânsito rápido; 60 km/h em via arterial; 50 km/h em via coletora; 40 km/h em via local; 80 km/h em estradas.
80 km/h em via de trânsito rápido; 60 km/h em via arterial; 40 km/h em via coletora; 20 km/h em via local; 80 km/h em estradas.
80 km/h em via de trânsito rápido; 60 km/h em via arterial; 40 km/h em via coletora; 30 km/h em via local; 60 km/h em estradas.
80 km/h em via de trânsito rápido; 70 km/h em via arterial; 60 km/h em via coletora; 40 km/h em via local; 60 km/h em estradas.
90 km/h em via de trânsito rápido; 60 km/h em via arterial; 40 km/h em via coletora; 20 km/h em via local; 80 km/h em estradas.