Segundo o Art. 60 do CTB, as vias urbanas classificam-se em:

Local, condutora, expressa e de trânsito rápido.

Urbana, de pista simples, e dupla e rural, de pista simples.

De trânsito rápido, arterial, coletora e local.

Condutora, expressa, urbana e rural.

Selecionadora, condutora e local.