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O Código de Trânsito Brasileiro traz alguns conceitos e definições, assim qual a definição para ciclofaixa:
parte da pista de rolamento destinada à circulação exclusiva de ciclos, delimitada por sinalização específica.
pista própria destinada à circulação de ciclos, separada fisicamente do tráfego comum.
movimentação de pessoas, animais e veículos em deslocamento, conduzidos ou não, em vias públicas ou privadas abertas ao público e de uso coletivo.
veículo de pelo menos duas rodas a propulsão humana.