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Os sinais horizontais são as sinalizações pintadas nas vias públicas e particulares de trânsito. Essa sinalização pode ser em formato de símbolos ou faixas. As sinalizações amarelas são utilizadas para:
Sinalizar a faixa de pedestres, demarcar fluxo do mesmo sentido e em pinturas de símbolos.
Demarcar áreas de embarque e desembarque e de estacionamento de pessoas com deficiência física.
Demarcar onde é proibido estacionar ou parar, fluxo de sentido oposto e obstáculos.
Demarcar ciclovias, ciclofaixas, farmácias e hospitais.