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Segundo o Código de Trânsito Brasileiro, o freio de serviço é:
O dispositivo destinado a provocar a diminuição da marcha do veículo ou pará-lo.
O dispositivo destinado a diminuir a marcha do veículo no caso de falha do freio de serviço.
O obstáculo físico, colocado na pista de rolamento, destinado à ordenação dos fluxos de trânsito em uma interseção.
O dispositivo destinado a manter o veículo imóvel na ausência do condutor ou, no caso de um reboque, se este se encontra desengatado.