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O Código de Trânsito Brasileiro define que o condutor que para o veículo sobre a faixa de pedestres na mudança de sinal luminoso:
Não comete infração de trânsito.
Comete infração de trânsito leve.
Comete infração de trânsito média.
Comete infração de trânsito grave.
Comete infração de trânsito gravíssima.