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Observe a imagem abaixo:

AGRALE. Manual Básico de Segurança no Trânsito. 2018.
Você está dirigindo seu veículo por uma avenida e vê um agente de trânsito com o braço levantado verticalmente, com a palma da mão virada para baixo, fazendo movimentos verticais (subindo e descendo), como mostrado na imagem acima. Você deverá:
diminuir a velocidade do veículo, parando próximo ao agente
diminuir a velocidade, mas continuar trafegando com o veículo
parar imediatamente o veículo, independentemente de onde ele estiver
parar imediatamente o veículo, se ele estiver passando por uma interseção
continuar trafegando normalmente, sem alterar sua velocidade ou frear