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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, é correto afirmar que deixar de parar o veículo no acostamento à direita, para aguardar a oportunidade de cruzar a pista ou entrar à esquerda, onde não houver local apropriado para operação de retorno é considerado uma infração:
Média.
Leve.
Gravíssima.
Grave.