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De acordo com a legislação em vigor, o motorista que possui carteira nacional de habilitação de categoria B, está habilitado para conduzir:
veículo motorizado utilizado em transporte de carga e de pessoas, cujo peso bruto total exceda a 3.500 kg (três mil e quinhentos quilogramas).
veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, excluído o do motorista.
veículo motorizado de duas ou três rodas, utilizado no transporte de passageiros, quando estiver sem o carro lateral.
veículo motorizado, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, contando com o motorista.
qualquer tipo de combinação de veículos.