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Um veículo, quando em movimento, necessita de tempo e distância para poder parar, por menor que seja a velocidade. A distância de frenagem é a distância:
Percorrida pelo veículo desde que o perigo é visto até sua parada total.
Entre o veículo que está dirigindo e o que segue à frente.
Percorrida pelo veículo desde que o motorista vê o perigo até tomar uma atitude.
Que o veículo percorre depois que o mecanismo do freio é acionado até a parada total do veículo