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A Secretaria Nacional de Segurança Pública, em seu manual "Condutores de Veículos de Emergência", descreve uma técnica fundamental no trânsito, que consiste em antecipar e agir de forma cautelosa, mesmo diante de erros de outros condutores e condições adversas, com o objetivo de prevenir acidentes. Essa técnica é conhecida como:
Direção atenta.
Condução agressiva.
Direção defensiva.
Condução excessiva.
Direção cautelar.