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Conforme delibera o Manual Brasileiro de Fiscalização de Trânsito, ao se constatar a infração cometida pelo condutor, o agente de trânsito deve
advertir por escrito o condutor sobre a infração cometida.
lavrar a autuação e adotar as medidas administrativas e penais cabíveis.
lavrar a autuação e aplicar as penalidades cabíveis.
advertir verbalmente o condutor sobre a infração cometida.