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Define-se por Direção Defensiva como sendo o ato de o condutor dirigir um veículo de modo a evitar qualquer tipo de acidente, mesmo que os demais condutores ou pedestres pratiquem ações incorretas ou, ainda, sofram ação irregular das condições adversas. Para isso, segundo a bibliografia existente que trata do assunto, torna-se fundamental que o motorista tenha por hábito conhecer e praticar os elementos indicativos da direção defensiva. Esses elementos são:
o conhecimento, a atenção, a previsão, a decisão e a habilidade.
a habilidade, a respeito às leis de trânsito, o tempo, a estrada e a previsão.
a paciência, o respeito às leis de trânsito, a atenção, a previsão e a decisão.
o respeito às leis de trânsito, a habilidade, a previsão, a atenção e o planejamento.