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De acordo com o art. 190 do CTB, seguir veículo em serviço de urgência, estando este com prioridade de passagem devidamente identificada por dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação intermitente, caracteriza infração
média com penalidade de multa.
leve com penalidade de advertência.
grave com penalidade de remoção do veículo.
grave com penalidade de multa.
gravíssima com penalidade de multa.