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Direção defensiva é dirigir de um modo que evite acidentes, apesar dos erros na direção de outros motoristas e das condições adversas que se apresentam; sendo assim, a direção perfeita ou quase perfeita, para dirigir de um ponto ao outro baseia-se em:
Deslocar com prioridade, pois estando em veículo oficial, o Código de Trânsito Brasileiro permite a preferência sobre os demais veículos.
Conduzir despreocupadamente com os demais usuários da via, tendo em vista possuir prioridade estando em serviço.
Conduzir sem o cinto de segurança, pois o Código de Trânsito Brasileiro o dispensa para quem conduz veículo oficial estando de serviço.
Dirigir de modo a aproveitar o deslocamento para alimentação, ligações importantes para superiores e, assim, permitir uma vigilância mais efetiva.
Não cometer infrações, não abusar do veículo, sem atrasos nos horários e sem faltar com a cortesia.