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Em via pública, conforme o CTB, havendo sinalização vertical de parada, semáforo aberto e ordem de agente de trânsito para prosseguir, deve ser obedecida:
a sinalização vertical.
a indicação do semáforo.
a ordem do agente de trânsito.
a sinalização que oferecer maior segurança à circulação.
a indicação que estiver em funcionamento há mais tempo no local.