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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, condutores com habilitação na categoria B estão autorizados a conduzir veículos automotores do tipo motor-casa, nos termos do Anexo I do CTB, desde que a massa total não ultrapasse:
3.500 kg, ou que a lotação máxima seja de 8 passageiros, incluindo o condutor.
4.500 kg, ou que a capacidade de transporte não exceda 10 pessoas, sem contar o motorista.
6.000 kg, ou cuja lotação não exceda a 8 lugares, excluído o do motorista.
7.000 kg, ou que o número máximo de ocupantes seja de 9 lugares, contando com o condutor.