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O condutor que queira executar uma manobra, segundo Artigo 34 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), deverá certificar-se de que pode executá-la sem perigo para os demais usuários da via que o seguem, precedem ou vão cruzar com ele, considerando:
Sua dimensão, sua direção e sua velocidade.
Seu espaço, sua direção, sua velocidade e sua aceleração.
Sua posição, sua direção e sua velocidade.
Sua posição, sua direção e sua aceleração.


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