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O Artigo 143 do Código de Trânsito Brasileiro estabelece que os candidatos poderão habilitar-se nas categorias de A a E, obedecida a uma ordem de gradação. Para o candidato à categoria “D”, essa ordem de gradação implica ser
condutor de veículo abrangido pelas categorias B e C e de veículo motorizado utilizado no transporte de passageiros cuja lotação exceda a 8 lugares, excluído o do motorista.
condutor de veículo abrangido pelas categorias A e C e de veículo motorizado utilizado no transporte de passageiros cuja lotação exceda a 8 lugares, excluído o do motorista.
condutor de veículo motorizado, não abrangido pela categoria A e B, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, excluído o do motorista.
condutor de combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas categorias A, B ou C e cuja unidade acoplada, reboque, semirreboque, trailer ou articulada tenha 6.000 kg ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 lugares.