As vias urbanas são divididas, pelo CTB, em quatro tipos...

Vias de trânsito rápido: possuem um acesso especial, sem interseções de nível, e não são ligadas diretamente a lotes, além de não apresentarem passagem direta de pedestres no nível da via. Para essa subcategoria, a velocidade máxima é de 90 km/h.

Vias arteriais: são as avenidas que ligam duas regiões de uma cidade. O CTB define que elas são controladas por semáforos e que possuem interseções em nível, o que possibilita acesso a lotes e outras vias. A velocidade máxima é de 80 km/h.

Vias coletoras: têm a função de coletar e redistribuir o trânsito pela cidade. Geralmente, elas ligam as vias arteriais e rápidas às locais. A velocidade máxima delas é de 60 km/h.

Vias locais: não possuem semáforos e são utilizadas para acessar locais, em geral, privados. São ruas tradicionais, cuja velocidade máxima é de 30 km/h.