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A Categoria E, conforme o CTB, trata do condutor de combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D e cuja unidade acoplada, reboque, semirreboque, trailer ou articulada tenha:
4500 kg ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 6 lugares.
4500 kg ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 lugares.
6000 kg ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 6 lugares.
6000 kg ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 lugares.