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Ao condutor se deparar com agentes da autoridade de trânsito no controle do tráfego, o condutor deverá acatar as suas ordens, pois os gestos de agentes de trânsito prevalecem sobre as regras de circulação.
Braços estendidos horizontalmente, com a palma da mão para a frente , significa 
ordem de parada obrigatória para todos os veículos. Quando executada em interseções, os veículos que já se encontrem nela não são obrigados a parar.
ordem de parada para todos os veículos que venham de direções que cortem ortogonalmente a direção indicada pelos braços estendidos, qualquer que seja o sentido de seu deslocamento.
ordem de diminuição da velocidade.
ordem de parada para os veículos aos quais a luz é dirigida.
ordem de seguir.