Acerca das Guardas Municipais pode-se afirmar:

Ressalvadas as competências da União, dos Estados e do Distrito Federal, as Guardas Municipais têm a função de proteção municipal preventiva.

Estão entre os princípios norteadores da atuação das Guardas Municipais: patrulhamento ostensivo, preservação da vida e uso intensivo da força.

As Guardas Municipais devem seguir necessariamente os delineamentos das políticas estaduais de segurança pública, notadamente os voltados à polícia militar de cada estado.

As Guardas Municipais possuem atuação concorrente com a polícia militar.

As Guardas Municipais têm como função precípua a repressão ao crime e à violência.