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Segundo Boyer (1974), o conjunto dos números quatérnios foi inventado
pelo matemático alemão Leibniz objetivando técnicas para a resolução de integrais triplas.
pelo matemático irlandês Hamilton e pode ser visto como os elementos de R3 com operações que visavam generalizar as dos números complexos.
pelo matemático irlandês Hamilton e pode ser visto como os elementos de R4 com operações que visavam generalizar as dos números complexos.
pelo matemático alemão Leibniz com o objetivo de generalizar as técnicas de cálculo diferencial e integral para funções complexas.
por físicos que buscavam aplicar a teoria da relatividade de Einstein a conjuntos com operações não comutativas.