Considerando um sistema de controle do tipo PID, regido...

Considerando um sistema de controle do tipo PID, regido pela equação Imagem associada para resolução da questão(onde t é o tempo, u(t) é a saída e e(t) a entrada), analise as seguintes afirmativas:

1. Quanto maior KP, maior a tendência do sistema ao overshoot.

2. Caso não ocorra overshoot, quanto menor KP, maior o tempo de resposta.

3. O termo derivativo tem como principal função minimizar o erro final do sistema.

4. O termo integrativo tem como principal função minimizar as oscilações da saída.

Assinale a alternativa correta:


A

As afirmativas 1 e 2 são verdadeiras


B

As afirmativas 1 e 3 são verdadeiras.


C

As afirmativas 1 e 4 são verdadeiras.


D

As afirmativas 2 e 3 são verdadeiras


E

As afirmativas 2 e 4 são verdadeiras.