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Existem duas características na marcha da criança com paralisia cerebral espástica de origem diplégica, quadriplégica ou paraplégica. São elas:
marcha com joelho rígido e pé equino
marcha de Trendelenburg com circundução dos quadris e pé equino.
marcha em agachamento e joelho recurvatum.
marcha com joelho rígido e joelho recurvatum.