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Para Vigotski, as funções psicológicas elementares possuem caráter biológico e são marcadas pelo imediatismo, pela estimulação ambiental e definidas por meio da percepção. Já as funções psicológicas superiores caracterizam-se pela mediação semiótica e surgem:
Primeiro no plano psicológico e só depois surgem no plano social.
Concomitantemente, no plano psicológico e social.
No período sensório motor, que vai de 0 a 2 anos.
Primeiro no plano social e só depois surgem no plano psicológico.
Como um ato mecânico resultado da inserção do indivíduo no meio social.