A andragogia tem pressupostos diferentes dos da pedagogia...

na andragogia, os aprendentes necessitam saber que devem aprender.

na andragogia, é necessário que os adultos sejam encarados como indivíduos capazes de se autogerirem.

na pedagogia, a vontade de aprender dos indivíduos se inicia desde que compreendam a sua utilidade.

na andragogia, a aprendizagem é encarada como um processo de aquisição de conhecimentos.

na pedagogia, a motivação para a aprendizagem é extrínseca e intrínseca.