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Maria da Glória Seber, em Piaget: O diálogo com a criança e o desenvolvimento do raciocínio, afirma que a combinação externa das ações, aquilo que constatamos nas condutas da criança, tem a sua correspondente interna, a organização. Só que, por se tratar de várias ações combinadas, a organização salientada é mais ampla do que aquela que caracteriza cada esquema isoladamente. Esta organização mais ampla, que abrange diferentes esquemas, é o que Piaget denomina de
coordenação interiorana das ações, ou dos esquemas da ação.
coordenação motora fina das ações, ou dos esquemas de ação.
coordenação corpórea das ações, ou dos esquemas de ação.
coordenação geral das ações, ou dos esquemas de ação.