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Segundo Vygotsky, para ensinar uma criança faz-se necessário que se conheça aquilo que ela já consegue fazer sozinha, sem ajuda do outro. A esse patamar evolutivo dá-se o nome de nível de desenvolvimento real. (NDR) Há que se considerar que aquilo que a criança ainda não realiza por si mesma, mas que o faz mediante o auxilio do outro, define-se como nível do desenvolvimento próximo (NDP).
À distancia entre o NDR e o NDP, Vygotsky deu o nome de:
Zona de desenvolvimento distal.
Zona de desenvolvimento medial.
Zona de desenvolvimento proximal.
Zona de desenvolvimento conceitual.