Psicomotricidade é a ciência que tem como objeto de estudo...

Psicomotricidade é a ciência que tem como objeto de estudo o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interno e externo.

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Psicomotricidade, portanto, é um termo empregado para uma concepção de movimento organizado e integrado, em função das experiências vividas pelo sujeito cuja ação é resultante de sua individualidade, sua linguagem e sua socialização". (Associação Brasileira de Psicomotricidade)

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https://psicomotricidade.com.br/sobre/o-que-e-psicomotricidade/

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Está relacionada ao processo de maturação, onde o corpo é a origem das aquisições: