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Somente no século XX a psicomotricidade passou realmente a ser considerada ciência. Contudo, a prática psicomotora começou em 1935, com Eduard Guilmain, que elaborou protocolos de exames para medir e diagnosticar transtornos psicomotores. Passa-se a ter uma visão integral do indivíduo, de forma a respeitar suas limitações e necessidades, trabalhando-o integralmente o físico, cognitivo e o afetivo.
Fonte: https://www.historiaeparcerias2019.rj.anpuh.org/resources/
anais/11/hep2019/1569516955_ARQUIVO_84ce39886d1b511e9c1ba9efecb6d6c5.pdf
A psicomotricidade é sustentada por três conhecimentos básicos:
O movimento, o cognitivo e a mediação.
O movimento, o intelecto e o afeto.
O movimento, o psicológico e o social.
O movimento, o cognitivo e a interação.