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De acordo com a perspectiva de Wallon sobre psicomotricidade e desenvolvimento infantil, tal como exposta por Fonseca (2008) no livro Desenvolvimento psicomotor e aprendizagem, a maturidade motora é
função de um sistema inato de maturação biológica dos músculos, viabilizando o movimento como puro deslocamento no espaço.
equivalente ao ápice do desenvolvimento físico infantil, possibilitando que a criança possa, enfim, iniciar o desenvolvimento de seu psiquismo.
dependente da tonicidade, habilidade não envolvida na afetividade e na cognição, o que explica possíveis disparidades entre o desenvolvimento motor e o mental.
desvinculada da inteligência e da periodização que geralmente acompanha o desenvolvimento cognitivo, seguindo um padrão personalizado para cada indivíduo.
expressão de um processo que resulta, também, da interação com o contexto sócio-histórico em que a criança se situa.