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Um dos principais autores que explica a relação de afeto da criança é Henri Paul Hyacinthe Wallon (1879 – 1962). Para Wallon, a afetividade é um aspecto importante para a construção do ser humano e do conhecimento. Junto com a afetividade, a ação motora e cognitiva influencia esse processo. Ele coloca o desenvolvimento humano em cinco fases, quais sejam,
impulsivo-sensorial, sensório-motor e introspectivo, personalismo, categorial e infância e adolescência.
impulsivo-cultural, sensório-motor e pré-operatória, formal, categorial e infância e adolescência.
impulsivo-egocêntrica, sensório-motor e projetivo, personalismo, concreta e puberdade e adolescência.
impulsivo-emocional, sensório-motor e projetivo, personalismo, categorial e puberdade e adolescência.